Artele marțiale dispun de un sistem propriu de evaluare a pregătirii tehnico-tactice – examenul de grad (acordarea centurilor colorate sau negre).
Examenul de grad reflectă nivelul de pregătire al sportivului, creându-se astfel o emulație specifică și o ierarhizare în funcție de nivelul atins (centura purtată).
Federația Română de Autoapărare organizează examene de grad în conformitate cu propriile regulamente cat și în concordanță cu cele ale federațiilor internaționale la care este afiliată pentru stilul Karate-Do Shotokan și sistemul Goshin Jutsu.